Le français s’est inspiré du mot italien carezzare – chérir pour inventer une expression dérivée, plus concrète.

En français, caresser est la manière physique de « chérir, aimer ».

En général, il désigne le mouvement de passer doucement la main sur quelqu’un ou quelque chose pour lui témoigner son affection.
Ex : Caresser sa joue. Caresser un chien. Caresser les touches d’un piano.

Plus largement, il désigne de toucher avec délicatesse volontairement quelque chose ou quelqu’un pour lui faire ressentir des sensations agréables.

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